GNSS、慣性及多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理
定 價(jià):88 元
- 作者:Paul D.Groves 著 李濤 ,等 譯
- 出版時(shí)間:2011/11/1
- ISBN:9787118075304
- 出 版 社:國防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:P228.4
- 頁碼:446
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《GNSS、慣性及多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理》不僅全面系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、陸地?zé)o線電導(dǎo)航、航位推算、特征匹配以及組合導(dǎo)航的基本原理和研究現(xiàn)狀。
《GNSS、慣性及多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理》詳細(xì)介紹了各種導(dǎo)航定位用傳感器和設(shè)備。除了慣性傳感器和衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)以外,作者還討論了大量其他導(dǎo)航定位技術(shù)中使用的傳感器和設(shè)備,介紹了其工作原理,給出了其誤差模型。如陸基無線電導(dǎo)航中,就包括羅蘭及差分羅蘭系統(tǒng)、儀表著陸系統(tǒng)、WLAN室內(nèi)定位、UWB室內(nèi)定位等。在航位推算系統(tǒng)中,則涵蓋磁羅盤、氣壓和雷達(dá)高度計(jì)、里程計(jì)、多普勒雷達(dá)、聲納、測(cè)速儀等。書中還討論了各種特征匹配導(dǎo)航系統(tǒng)。
第1部分 緒論
第1章 緒論
1.1 什么是導(dǎo)航
1.2 慣性導(dǎo)航
1.3 無線電和衛(wèi)星導(dǎo)航
1.4 特征匹配
1.5 完整的導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
第2部分 導(dǎo)航數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第2章 坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)和地球
第3章 卡爾曼濾波
第3部分 導(dǎo)航系統(tǒng)
第4章 慣性傳感器
第5章 慣性導(dǎo)航
第6章 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
第7章 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)處理、誤差及空間幾何分布
第8章 衛(wèi)星導(dǎo)航高級(jí)應(yīng)用
第9章 陸基無線電導(dǎo)航
第10章 航位推算,姿態(tài)和高度測(cè)量
第11章 特征匹配
第4部分 組合導(dǎo)航
第12章 INS/GNSS組合導(dǎo)航
第13章 INS對(duì)準(zhǔn)與零速修正
第14章 多傳感器組合導(dǎo)航
第15章 故障檢測(cè)與完好性監(jiān)測(cè)
附錄
參考文獻(xiàn)
符號(hào)表
矩陣
向量
標(biāo)量
上、下標(biāo)
限定詞
縮略語表