本書是國家級精品資源共享課程的配套教材,在講述現(xiàn)代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎
上,詳細介紹基于 MATLAB仿真的現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析與設計方法。全書內(nèi)容涵蓋 MATLAB/Simulink應
用基礎、基于 MATLAB的現(xiàn)代控制系統(tǒng)模型、基于 MATLAB的現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析、基于 MATLAB的現(xiàn)
代控制系統(tǒng)設計、現(xiàn)代控制系統(tǒng)分析與設計實例(如打印機驅(qū)動控制、硬盤磁頭定位控制、果實采摘機器人
控制、磁懸浮控制、車輛半主動懸架控制、網(wǎng)聯(lián)汽車自動巡航控制等系統(tǒng)分析與設計)。實例中詳細給出了
程序命令、注釋說明和運行結果,圖文并茂,使抽象的現(xiàn)代控制理論變得生動形象。
本書適合作為高等學校自動化及其相關專業(yè)本科生的教材,也適合控制科學與工程及其相關專業(yè)的
研究生以及從事相關工作的科研人員和工程技術人員閱讀,亦可作為現(xiàn)代控制理論的開放實驗教材。