本書主要介紹了歐洲人于18世紀(jì)60年代至19世紀(jì)30年代在太平洋的航行歷程。包括庫(kù)克的三次探險(xiǎn)之旅，以及歐洲的其他國(guó)家的探險(xiǎn)歷程，最后還詳細(xì)闡述了“小獵犬”號(hào)的探險(xiǎn)活動(dòng)。在各種探險(xiǎn)故事中，本書還介紹了在探險(xiǎn)歷史中具有影響力的人物，通過(guò)對(duì)他們生平的介紹來(lái)反映他們的對(duì)歷史的貢獻(xiàn)。 本書主要包括：庫(kù)克和他的三次航海之旅、阿瑟?菲利普和他的澳大利亞之旅、拉彼魯茲的不幸航海經(jīng)歷、布萊船長(zhǎng)的審判、馬拉斯皮納的失落之旅、喬治?溫哥華的北太平洋之旅、弗林德斯環(huán)游澳大利亞之旅，以及“小獵犬”號(hào)的考察之行等。 本書按照時(shí)間的順序來(lái)介紹歐洲的航海史，向讀者介紹不同的航海之旅中的故事。因?yàn)樘诫U(xiǎn)航行，航海家發(fā)現(xiàn)了新大陸。跟隨航海家們的步伐，了解到航行中的各種故事，看到了太平洋中的不同島嶼，認(rèn)識(shí)到各地的土著居民。書中各種畫家的畫作屬于航行史中的遺留珍品。每次的航海探險(xiǎn)，航海家們都會(huì)畫出航海圖，而隨船的畫家們則將沿途的所見(jiàn)繪畫出來(lái)，這些都是珍貴的歷史見(jiàn)證物。如達(dá)爾文就隨著“小獵犬”號(hào)一起航行，此次航行為他的“物種起源”理論的提出奠定了基礎(chǔ)。