計算機控制技術作為自動化、自動檢測技術、機器人工程等專業(yè)的一門核心專業(yè)課，其課程體系已經使用30多年，無論教學內容還是所講技術均已陳舊，既不能滿足社會經濟發(fā)展和現代教學的需要，也不能激發(fā)學生的學習熱情。特別是在新工科的背景下，該課程的教學體系、教學內容、所講技術迫切需要改革和更新。計算機控制技術的應用領域不再僅僅是流程工業(yè)中的溫度、壓力、液位等過程控制，現在非常熱門的工業(yè)機器人、智能制造、自動駕駛和邊緣計算等領域，也需要計算機控制技術的支持。
目前，能夠把數電、模電、單片機原理、微機原理、嵌入式系統(tǒng)、自動控制原理、現場總線與工業(yè)以太網、現代數控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、自動駕駛技術、云計算、邊緣計算、分布式控制系統(tǒng)等課程或新技術融合在一起的課程非計算機控制技術莫屬。
現在，計算機控制技術課程一般只有32~40學時，在有限的學時內既要講述計算機控制的傳統(tǒng)知識又要增加新的知識點，只有這樣才能夠更好地體現本課程的價值，激發(fā)學生的學習熱情，達到學以致用的目的。
本書采用新體系、新內容、新技術，遵循新工科理念，為滿足近幾年新增專業(yè)（如機器人工程、人工智能等）或有關領域和行業(yè)對計算機控制新技術的迫切需求而編寫。
本書采用的教學體系與其說是一種改革，不如說是一種探索。計算機控制技術這門課從教學科研和專業(yè)建設發(fā)展需求來講，是一門既必需又重要的核心課。因此，本書的編寫本著與時俱進的原則，對社會經濟發(fā)展、專業(yè)學科建設等都具有積極的推動作用。
本書是在機械工業(yè)出版社出版的《計算機控制系統(tǒng)》第3版教材的基礎上編寫而成，主要增修內容如下。
1） 保留計算機控制技術課程傳統(tǒng)的主要教學內容，但內容更精練，利于和傳統(tǒng)教學模式相銜接，方便教學，循序漸進。
2）少講述單片機原理等課程的教學內容，為了體系的需要有少量保留。
3）業(yè)界普遍認為，以PID及其改進算法作為數字控制器已經能夠滿足85%以上的控制需求。本科生只需掌握幾種數字控制器的應用，就可以為將來的工程應用打下良好的基礎。因此，本書不再講述直接數字控制器的設計、極點配置、大林算法、史密斯預估控制等需要精確數學模型的控制算法，同時不再遵循深講理論基礎的教學思維，而是以控制算法的真實應用為主。如果學生對某些控制算法感興趣或者有工作需要，可以選修學校開設的其他有關課程或自學。
4） 增加了現代數控技術和工業(yè)機器人的教學內容。
5） 重新編寫了現場總線與工業(yè)以太網控制網絡技術一章，并增加了工業(yè)互聯網的教學內容。
6） 重新編寫了計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設計一章，刪除了部分內容，并增加了抑制電磁干擾的隔離技術一節(jié)。
7） 增加了云計算和邊緣計算的教學內容。
8） 增加了分布式控制系統(tǒng)的設計一章，并在該章中講述了工業(yè)控制系統(tǒng)性能評估和監(jiān)控。
本書的教學內容非常豐富，各高�？梢愿鶕�本專業(yè)的具體需求有選擇地講述相關內容。
另外，建議在教學環(huán)節(jié)指導學生完成一個計算機控制技術的綜合課程設計，分值可占總成績的30%左右。
本書共10章。第1章介紹了計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、概念、組成、分類、總線技術及采用的技術和發(fā)展趨勢；第2章詳細講述了過程輸入/輸出通道，包括常用傳感器、變送器、執(zhí)行器、IEEE 1451智能變送器標準、采樣和模擬開關、模擬量輸入通道、12位低功耗A/D轉換器AD7091R、模擬量輸出通道、12/16位串行輸入D/A轉換器AD5410/AD5420和數字量輸入/輸出通道；第3章詳述了現代數控技術和工業(yè)機器人，包括數控系統(tǒng)概述、機床數控系統(tǒng)的分類、數控機床點位控制與點位/直線切削控制、CNC系統(tǒng)的組成與工作原理、開放式數控系統(tǒng)、工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的種類與應用領域、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與軟硬件組成、工業(yè)機器人系統(tǒng)體系結構、機器人操作臂位置軌跡追蹤控制；第4章講述了云計算和邊緣計算，包括云計算、邊緣計算概述、邊緣計算的基本結構和特點、邊緣計算的基礎資源架構技術、邊緣計算軟件架構、邊緣計算安全與隱私保護、APAX-5580/AMAX-5580邊緣智能控制器；第5章詳述了自動駕駛技術，包括自動駕駛技術概述、自動駕駛技術架構與分級、汽車線控技術、自動駕駛汽車硬件平臺、汽車運動控制、自動駕駛環(huán)境感知和車載感知系統(tǒng)組成、自動駕駛系統(tǒng)架構、自動駕駛系統(tǒng)的感知與定位技術、自動駕駛汽車的決策與控制技術和自動駕駛平臺技術；第6章講述了計算機控制系統(tǒng)的控制算法，包括被控對象的傳遞函數與性能指標、PID控制、數字PID算法、PID參數整定、串級控制、前饋-反饋控制和模糊控制；第7章講述了計算機控制系統(tǒng)的軟件設計，包括計算機控制系統(tǒng)軟件概述、實時多任務系統(tǒng)、現場控制層的軟件系統(tǒng)平臺、計算機控制系統(tǒng)軟件的關鍵技術、計算機控制系統(tǒng)軟件驅動程序設計、OPC技術、Web技術、常用數字濾波算法與程序設計、標度變換與數據處理和工業(yè)控制組態(tài)軟件；第8章講述了現場總線與工業(yè)以太網控制網絡技術，包括現場總線與工業(yè)以太網概述、常用現場總線與工業(yè)以太網和工業(yè)互聯網技術；第9章講述了計算機控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設計，包括電磁兼容技術