隨著航天任務復雜化和應用場景多樣化，衛(wèi)星協(xié)同自主任務規(guī)劃研究引起越來越多的重視。本書以工程實際為基礎，圍繞“在軌自主”和“多星協(xié)同”兩個關鍵詞，從衛(wèi)星任務規(guī)劃的功能約束、星地一體的總體架構出發(fā)，提出多星協(xié)同星地一體任務管控架構，全面地分析了自主任務綜