本書重點對星圖識別進行了研究，提出了基于恒星像點軌跡和基于新星篩選的快速星圖識別方法。在定位解算時，采用了基于混合最小二乘和傾斜修正的定位方法。提出了基于轉換模型和對徑位置解算的定向方法，使定向精度控制在10"以內。對定位定向過程中的傾角等誤差進行了詳細的建模分析和補償。