目錄

CONTENTS

第一部分

第1課 初識機器人神秘的機器人 3

一、機器人的定義 3

二、機器人與人 3

三、機器人創(chuàng)新作品 7

四、機器人三定律 8

五、作業(yè) 9

第2課 創(chuàng)意搭建我的椅子 10

一、提出問題 10

二、聯(lián)想 10

三、要求 10

四、構(gòu)建 11

五、優(yōu)化與改進 11

六、實踐與討論 14

七、拓展 14

八、作業(yè)　 15

第3課 結(jié)構(gòu)搭建上鎖的門 16

一、提出問題 16

二、聯(lián)想 16

三、要求 16

四、構(gòu)建 17

五、優(yōu)化與改進 18

六、實踐與討論 20

七、拓展 20

八、作業(yè) 21

樂高EV3機器人初級教程（第二版）

IV

第4課 齒輪傳動快速的風(fēng)扇 22

一、提出問題 22

二、聯(lián)想 22

三、要求 22

四、構(gòu)建 23

五、優(yōu)化與改進 26

六、實踐與討論 27

七、拓展 27

八、作業(yè) 29

第5課 橡皮筋傳動回力小車 30

一、提出問題 30

二、聯(lián)想 30

三、要求 30

四、構(gòu)建 31

五、優(yōu)化與改進 33

六、實踐與討論 34

七、拓展 35

八、作業(yè) 35

第6課 蝸輪傳動機械夾子 36

一、提出問題 36

二、聯(lián)想 36

三、要求 36

四、構(gòu)建 37

五、優(yōu)化與改進 38

六、實踐與討論 40

七、拓展 40

八、作業(yè) 41

第7課 連桿原理馬兒快跑 42

一、提出問題 42

二、聯(lián)想 42

三、要求 42

四、構(gòu)建 42

五、優(yōu)化與改進 46

六、實踐與討論 48

七、拓展 48

八、作業(yè) 50

第8課 程序設(shè)計機器人大腦和初步編程 51

一、提出問題 51

二、聯(lián)想 51

三、要求 53

四、構(gòu)建 53

五、算法與程序 55

六、優(yōu)化與改進 57

七、實踐與討論 58

八、拓展 58

九、作業(yè) 59

目錄

V

第9課 觸動傳感器智能風(fēng)扇 60

一、提出問題 60

二、聯(lián)想 60

三、要求 60

四、構(gòu)建 61

五、算法與程序 62

六、優(yōu)化與改進 63

七、實踐與討論 64

八、拓展 64

九、作業(yè) 66

第10課 陀螺儀傳感器自制指南針 67

一、提出問題 67

二、聯(lián)想 67

三、要求 68

四、構(gòu)建 68

五、算法與程序 72

六、優(yōu)化與改進 74

七、實踐與討論 76

八、拓展 76

九、作業(yè) 77

第11課 超聲波傳感器智能手杖 78

一、提出問題 78

二、聯(lián)想 78

三、要求 78

四、構(gòu)建 79

五、算法與程序 83

六、優(yōu)化與改進 86

七、實踐與討論 86

八、拓展 86

九、作業(yè) 87

第12課 顏色傳感器機器人大力士 89

一、提出問題 89

二、聯(lián)想 89

三、要求 89

四、構(gòu)建 90

五、算法與程序 90

六、優(yōu)化與改進 93

七、實踐與討論 95

八、拓展 95

九、作業(yè) 96

第13課 藍牙通信機器人接力賽 97

一、提出問題 97

二、聯(lián)想 97

三、要求 97

四、構(gòu)建 98

樂高EV3機器人初級教程（第二版）

五、算法與程序 99

六、優(yōu)化與改進 103

七、實踐與討論 105

八、拓展 105

九、作業(yè) 108

第14課 紅外傳感器聽話的機器狗 110

一、提出問題 110

二、聯(lián)想 110

三、要求 110

四、構(gòu)建 111

五、算法與程序 113

六、優(yōu)化與改進 114

七、實踐與討論 115

八、拓展　 115

九、作業(yè) 116

第二部分

附錄1 參考答案 118

附錄2 機器人搭建圖 122

附錄3 綜合搭建人形機器人 284

參考文獻 293