本教材主要講述工業(yè)機器人的實際操作及編程方法，書中詳細描述了很多機器人在實際工程應用中的實例，并對編程語句做了詳細的解釋說明，本書的整體安排是以機器人實際完成一個具體項目的操作過程來安排章節(jié)順序，在按順序?qū)W習完章節(jié)后，也掌握了編寫一個新工程的方法。教材的主導思想:突出操作技能，提高動手能力。書中采用了大量現(xiàn)場工程實例，知識結構由淺到深，項目訓練由易到難，循序漸進，理論與實踐緊密結合。貼近實際生產(chǎn)，更符合企業(yè)需要。學習本課程需要具備一定的機器人知識、電氣電路知識、計算機編程知識，同時還必須具備機器人的基本操作技能。本教材適用于高等院校開設的工業(yè)機器人編程課程的指導用書，也適用于企業(yè)中從事工業(yè)機器人操作崗位工程師的參考用書。