本書內(nèi)容以作者在機器人主動嗅覺領域的多年研究積累為基礎，較為全面地介紹了機器人主動嗅覺方向的研究進展，重點闡述了嗅覺感知技術、基于移動機器人的氣味源定位方法、基于多機器人的氣味跟蹤技術、飛行機器人主動嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動嗅覺仿真技術等方面的內(nèi)容。本書最后分析了主動嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展方向。