本書是以計算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)方法為基本理論背景，研究視覺跟蹤算法的學(xué)術(shù)著作，重點(diǎn)對表觀模型的特征表達(dá)和統(tǒng)計建模方法進(jìn)行研究，針對現(xiàn)有視覺跟蹤算法在實(shí)時性、魯棒性、精確性等方面存在的問題，提出了若干基于判別式表觀模型的新算法。