本書共九章, 由圍繞衛(wèi)星導航與精密定位的四部分內容組成, 其中第一、二、三章為基礎知識, 第四、五章為導航及其應用技術, 第六、七章為衛(wèi)星大地測量及其應用技術, 第八、九章為衛(wèi)星軌道理論。