本書重點聚焦于無線定位技術的三個方面，包括：衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）介紹，無衛(wèi)星導航（non-GNSS）下的定位，基于位置服務、無線定位導航系統(tǒng)的應用案例。GNSS重點介紹了典型發(fā)送器-接收器鏈路，涉及發(fā)送信號模型、傳播路徑和接收方信息處理等。non-GNSS部分分別介紹了室內(nèi)室外如何無縫定位、指紋定位技術、5G定位技術及來自復雜應用環(huán)境的挑戰(zhàn)等�；�于位置服務是從應用的角度介紹了定位信息能干什么，給出了包括在環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療健康、無人機應急等方面具體應用。