全書分上下兩冊，共三篇，本書為《工程力學》上冊。上冊主要講述靜力學和材料力學，下冊主要講述結構力學。為便于學習每章首有知識目標、能力目標、素質目標概述，章末有小結，并配有復習思考及練習題以啟發(fā)讀者分析、思考和研究問題。