我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng), 除了全天候、覆蓋廣、精度高等優(yōu)勢, 仍然面臨各類挑戰(zhàn)環(huán)境的應用問題, 除了采用更多導航方法進行組合導航規(guī)避上述問題之外, 對于此類挑戰(zhàn)環(huán)境的應用國內(nèi)外也有學者專門針對性的研究, 以期望在不增加額外成本的前提下, 伴隨著電子器件等處理能力提升, 采用更復雜、更先進的算法進行導航性能潛力挖掘。本書共5章, 介紹了衛(wèi)星導航接收機處于挑戰(zhàn)環(huán)境下的各類問題以及相關研究進展情況, 詳細說明了作者多年來在相關領域, 尤其是GNSS接收機信息處理方向的科學技術研究成果, 充分體現(xiàn)了理論聯(lián)系工程實踐的特色。