本書不是一本純粹的基于軟件算法的教程，亦不是一本單一講述FPGA硬件實現(xiàn)的書，而是一本從圖像處理算法理論基礎出發(fā)，結(jié)合MATLAB軟件實現(xiàn)，最終采用FPGA進行并行硬件加速的指南。書中選用了一些常用的圖像處理算法，相關章節(jié)大都遵循"算法理論→MATLAB軟件驗證→FPGA硬件實現(xiàn)”的流程，將這些算法由淺入深、循序漸進地從算法理論講解到FPGA硬件實現(xiàn)。 本書適合對FPGA圖像處理感興趣的讀者，需讀者熟悉MATLAB軟件與Verilog語言，并且具備一定的FPGA基礎。如果是FPGA初學者，可以先閱讀筆者的另外兩本書：《FPGA設計技巧與案例開發(fā)詳解（第3版）》《Verilog數(shù)字系統(tǒng)設計教程（第4版）》。 本書的所有例程均已經(jīng)過了驗證，并且已經(jīng)在實際項目中得到了多次應用，配套的代碼及參考資料可聯(lián)系筆者獲�。ㄠ]箱crazyfpga@qq.com）。
韓彬，網(wǎng)名CrazyBingo（CB），分別在杭州電子科技大學、西安電子科技大學獲得學士學位、碩士學位，曾在中興微電子（深圳市中興微電子技術有限公司）負責多年的多媒體SOC前端開發(fā)工作，以及FPGA加速驗證等事宜，在視頻圖像前后處理算法加速領域，有豐富的經(jīng)驗與實戰(zhàn)的積累。此外，這些年作者編寫過大量FPGA教程，也編寫過無數(shù)FPGA圖像的處理方案與架構(gòu)，并相繼出版了《FPGA設計技巧與案例開發(fā)詳解（第3版）》《Verilog數(shù)字系統(tǒng)教程（第4版）》等書，獲得業(yè)界廣泛好評。
目 錄
第1章 什么是硬件加速引擎 1
1.1 CPU是怎么加速的？ 1
1.1.1 CPU體系結(jié)構(gòu)加速 1
1.1.2 CPU流水線加速 3
1.2 什么是硬件加速引擎 5
1.2.1 蘋果M1芯片架構(gòu) 6
1.2.2 海思Hi3516A芯片架構(gòu) 8
1.2.3 本書圖像加速內(nèi)容 9
1.3 FPGA軟件仿真環(huán)境介紹 10
1.3.1 FPGA目錄規(guī)劃約定 10
1.3.2 仿真驗證平臺介紹 10
1.3.3 相關軟件環(huán)境介紹 13
1.4 FPGA硬件驗證平臺介紹 14
第2章 RGB轉(zhuǎn)YCbCr算法介紹及MATLAB與FPGA實現(xiàn) 17
2.1 RGB與YCbCr色域介紹 17
2.1.1 RGB模型 18
2.1.2 YCbCr色域介紹 20
2.2 RGB轉(zhuǎn)YCbCr加速運算 22
2.2.1 讓你的軟件飛起來 22
2.2.2 FPGA硬件加速思維 24
2.2.3 FPGA硬件實現(xiàn)推導 27
2.3 RGB轉(zhuǎn)YCbCr的MATLAB實現(xiàn) 27
2.3.1 MATLAB代碼的設計 27
2.3.2 仿真數(shù)據(jù)的準備 31
2.4 RGB轉(zhuǎn)YCbCr的FPGA實現(xiàn) 32
2.4.1 FPGA代碼的實現(xiàn) 33
2.4.2 仿真流程的詳解 36
第3章 常用圖像增強算法介紹及MATLAB與FPGA實現(xiàn) 39
3.1 直方圖均衡算法的實現(xiàn) 39
3.1.1 直方圖均衡的原理 39
3.1.2 直方圖均衡的MATLAB實現(xiàn) 42
3.1.3 直方圖均衡的FPGA實現(xiàn) 47
3.1.4 直方圖均衡的ModelSim仿真 51
3.2 對比度算法的實現(xiàn) 53
3.2.1 對比度增強的原理 53
3.2.2 指數(shù)對比度增強的MATLAB實現(xiàn) 56
3.2.3 指數(shù)對比度增強的FPGA實現(xiàn) 58
3.2.4 指數(shù)對比度增強的ModelSim仿真 60
3.3 Gamma映射算法的實現(xiàn) 62
3.3.1 Gamma映射的原理 62
3.3.2 Gamma映射的MATLAB實現(xiàn) 66
3.3.3 Gamma映射的FPGA實現(xiàn) 69
3.3.4 Gamma映射的ModelSim仿真 71
第4章 常用圖像降噪算法介紹及MATLAB與FPGA實現(xiàn) 73
4.1 降噪原理介紹 73
4.1.1 為什么要降噪 73
4.1.2 什么是噪聲 73
4.1.3 圖像降噪簡介 74
4.2 均值濾波算法的實現(xiàn) 75
4.2.1 均值濾波算法的理論 75
4.2.2 均值濾波的MATLAB實現(xiàn) 75
4.2.3 均值濾波的FPGA實現(xiàn) 78
4.2.4 均值濾波的ModelSim仿真 82
4.3 中值濾波算法的實現(xiàn) 84
4.3.1 中值濾波算法的理論 84
4.3.2 中值濾波的MATLAB實現(xiàn) 87
4.3.3 中值濾波的FPGA實現(xiàn) 90
4.3.4 中值濾波的ModelSim仿真 90
4.4 高斯濾波算法的實現(xiàn) 93
4.4.1 高斯濾波算法的理論 95
4.4.2 高斯濾波的MATLAB實現(xiàn) 97
4.4.3 高斯濾波的FPGA實現(xiàn) 99
4.4.4 高斯濾波的ModelSim仿真 104
4.5 雙邊濾波算法的實現(xiàn) 107
4.5.1 雙邊濾波算法的理論 107
4.5.2 雙邊濾波的MATLAB實現(xiàn) 109
4.5.3 雙邊濾波的FPGA實現(xiàn) 118
4.5.4 雙邊濾波的ModelSim仿真 123
第5章 常用圖像二值化算法介紹及MATLAB與FPGA實現(xiàn) 126
5.1 圖像二值化的目的 126
5.2 全局閾值二值化算法 127
5.2.1 全局閾值二值化算法的理論與MATLAB實現(xiàn) 128
5.2.2 全局閾值二值化的MATLAB實現(xiàn) 131
5.2.3 全局閾值二值化的FPGA實現(xiàn) 131
5.3 局部閾值二值化算法 131
5.3.1 局部閾值二值化算法的理論 131
5.3.2 局部閾值二值化的MATLAB實現(xiàn) 132
5.3.3 局部閾值二值化的FPGA實現(xiàn) 134
5.3.4 局部閾值二值化的ModelSim仿真 136
5.4 Sobel邊緣檢測算法 140
5.4.1 Sobel邊緣檢測算法的理論 141
5.4.2 Sobel邊緣檢測的MATLAB實現(xiàn) 142
5.4.3 Sobel邊緣檢測的FPGA實現(xiàn) 144
5.4.4 Sobel邊緣檢測的ModelSim仿真 145
5.5 二值化腐蝕、膨脹算法 147
5.5.1 二值化腐蝕、膨脹算法的理論 147
5.5.2 二值化腐蝕、膨脹的MATLAB實現(xiàn) 148
5.5.3 二值化腐蝕、膨脹的FPGA實現(xiàn) 152
5.5.4 二值化腐蝕、膨脹的ModelSim仿真 153
5.6 幀間差算法及運動檢測算法 155
5.6.1 幀間差算法及運動檢測算法的理論 155
5.6.2 幀間差及運動檢測的MATLAB實現(xiàn) 157
5.6.3 幀間差及運動檢測的FPGA實現(xiàn) 164
第6章 常用圖像銳化算法介紹及MATLAB與FPGA實現(xiàn) 165
6.1 圖像銳化的原理 165
6.1.1 一階微分的邊緣檢測 166
6.1.2 二階微分的邊緣檢測 167
6.1.3 一階微分與二階微分的邊緣檢測對比 168
6.2 Robert銳化算法的實現(xiàn) 170
6.2.1 Robert銳化算法的理論 170
6.2.2 Robert銳化的MATLAB實現(xiàn) 170
6.2.3 Robert銳化的FPGA實現(xiàn) 172
6.2.4 Robert銳化的ModelSim仿真 173
6.3 Sobel銳化算法的實現(xiàn) 176
6.3.1 Sobel銳化算法的理論 176
6.3.2 Sobel銳化的MATLAB實現(xiàn) 177
6.3.3 Sobel銳化的FPGA實現(xiàn) 179
6.3.4 Sobel銳化的ModelSim仿真 180
6.4 Laplacian銳化算法的實現(xiàn) 182
6.4.1 Laplacian銳化算法的理論 182
6.4.2 Laplacian銳化的MATLAB實現(xiàn) 183
6.4.3 Laplacian銳化的FPGA實現(xiàn) 185
6.4.4 Laplacian銳化的ModelSim仿真 186
第7章 常用圖像縮放算法介紹及MATLAB與FPGA實現(xiàn) 190
7.1 最近鄰插值算法的實現(xiàn) 191
7.1.1 最近鄰插值算法的理論 191
7.1.2 最近鄰插值的MATLAB實現(xiàn) 192
7.1.3 最近鄰插值的FPGA實現(xiàn) 194
7.1.4 最近鄰插值的ModelSim仿真 197
7.2 雙線性插值算法的實現(xiàn) 199
7.2.1 雙線性插值算法的理論 199
7.2.2 雙線性插值的MATLAB實現(xiàn) 201
7.2.3 雙線性插值的FPGA實現(xiàn) 204
7.2.4 雙線性插值的ModelSim仿真 209
7.3 雙三次插值算法的實現(xiàn) 214
7.3.1 雙三次插值算法的理論 214
7.3.2 雙三次插值的MATLAB實現(xiàn) 216
7.3.3 雙三次插值的FPGA實現(xiàn) 219
7.4 淺談基于深度學習的縮放算法 219
7.4.1 DL-SR算法的理論 219
7.4.2 DL-SR算法的性能提升 222
7.4.3 DL-SR與High-level CV的區(qū)別 223
7.4.4 DL-SR的幾點思考與未來 223
第8章 基于LeNet5的深度學習算法介紹及MATLAB與FPGA實現(xiàn) 225
8.1 神經(jīng)網(wǎng)絡的介紹 225
8.1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡 225
8.1.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡 226
8.2 基于LeNet5 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的MATLAB實現(xiàn) 229
8.2.1 LeNet5卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的簡介 229
8.2.2 LeNet5卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的MATLAB實現(xiàn) 230
8.2.3 基于LeNet5卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的FPGA實現(xiàn) 233
8.3 基于攝像頭的字符識別FPGA Demo的搭建與實現(xiàn) 240
第9章 傳統(tǒng)ISP及AISP的圖像處理硬件加速引擎介紹 248
9.1 ISP介紹 248
9.1.1 ISP簡介 248
9.1.2 ISP的應用 250
9.1.3 ISP基礎算法及流水線 253
9.1.4 Bayer域的圖像處理算法 254
9.1.5 RGB域的圖像處理算法 256
9.1.6 YUV域的圖像處理算法 258
9.2 基于AI的ISP圖像加速引擎介紹 259
9.2.1 AI在圖像領域的應用 259
9.2.2 AISP簡介 260
9.2.3 AISP的產(chǎn)業(yè)化應用 265
9.2.4 本章小結(jié) 267
延伸閱讀 268
縮略語 271
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