本書系統(tǒng)地介紹了智能機(jī)器人學(xué)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。本書共9章，包括位姿描述，正、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)方程，軌跡規(guī)劃計(jì)算，位置控制，機(jī)器人感知技術(shù)，人機(jī)交互以及仿生機(jī)器人等內(nèi)容。
本書語(yǔ)言通俗易懂，理論與例題相結(jié)合，各章均配有習(xí)題， 適合高等院校自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生使用，也可供廣大從事機(jī)器人研究及相關(guān)工程行業(yè)的科技人員參考。