本書根據北京文藝廣播同名廣播劇改編，講述了一個活潑調皮的北京男孩多多和從事中軸線文化研究的老爸，一起進入了《中軸線大冒險》VR體驗世界，沉浸式了解中軸線文化。在這個vr世界里，他結識了兩位卡通新朋友中軸線上出土的石鼠和石馬，他們化身開心鼠巡城馬，在中軸線小劇場里上演著中軸線上的精彩故事。在有趣的中軸線劇情類游戲、緊張刺激的懸疑故事中，多多沉浸式地了解了中軸線上的精彩歷史，深入參與了中軸線尋寶等活動，對中軸線上的景觀和古跡有了深刻的認識。 本書每章節(jié)獨立成篇，每集講述一個中軸線上跨越古今的小故事，并且通過秒懂小貼士的形式講述中軸線知識點，傳播中軸線文化。