本書共10章，包括機器人的介紹與分類，機器人的機械結構、電子硬件以及控制軟件，底盤類機器人、仿生類機器人、競技類機器人等簡易設計，智能視覺識別原理和應用案例，以及視覺機械臂和智能搬運機器人的綜合運用案例。