本書共10章，內(nèi)容包括：概論、平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度、平面連桿機構(gòu)、常用機構(gòu)、帶傳動與鏈傳動、齒輪傳動、輪系、聯(lián)接、軸、軸承與彈簧。