本書共14章，包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率及自鎖、平面連桿機構(gòu)及其設計、凸輪機構(gòu)及其設計、齒輪機構(gòu)及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構(gòu)、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機構(gòu)創(chuàng)新設計和機械系統(tǒng)方案設計。各章有配套的電子教學PPT，可從機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)下載，每章后附有思考題和習題。各院�？筛鶕�(jù)自身情況對教材內(nèi)容進行取舍，其中，第14章機械系統(tǒng)方案設計，建議結(jié)合機械原理課程設計一同開展教學，以期收到更好的教學效果。
本書在介紹機械原理基礎理論知識的同時，與時俱進，補充了與機械原理課程相關的新知識，并通過實例加強了理論與工程實際問題的聯(lián)系。內(nèi)容的介紹由淺入深、循序漸進，教學適用性好，便于學生和相關工程技術(shù)人員自學。本書可為相關學習人員在機械原理基礎理論知識方面打下良好基礎，同時激發(fā)學習者的創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力與工程意識。
本書可作為高等院校機械類專業(yè)的教材，也可供其他相關專業(yè)的師生及工程技術(shù)人員參考。
前言
第1章緒論1
11本課程研究的對象及內(nèi)容1
12本課程的地位和作用3
13如何進行本課程的學習4
14機械原理學科的發(fā)展趨勢4
第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析6
21機構(gòu)的組成6
22機構(gòu)運動簡圖10
23機構(gòu)自由度的計算13
24機構(gòu)具有確定運動的條件19
25平面機構(gòu)的組成原理、分類及結(jié)構(gòu)
分析20
思考題23
習題23
第3章平面機構(gòu)的運動分析25
31概述25
32平面機構(gòu)的速度及加速度分析25
思考題37
習題37
第4章平面機構(gòu)的力分析40
41概述40
42構(gòu)件慣性力的確定41
43運動副中摩擦力的確定44
44平面機構(gòu)的力分析48
思考題52
習題53
第5章機械的效率及自鎖54
51機械的效率54
52機械的自鎖58
思考題62
習題62
第6章平面連桿機構(gòu)及其設計65
61連桿機構(gòu)及其傳動特點65
62平面四桿機構(gòu)的類型和應用66
63平面四桿機構(gòu)的基本知識70
64平面四桿機構(gòu)的設計74
思考題83
習題83
第7章凸輪機構(gòu)及其設計85
71概述85
72從動件的運動規(guī)律90
73凸輪輪廓曲線的設計98
74凸輪機構(gòu)基本尺寸的設計104
思考題112
習題112
第8章齒輪機構(gòu)及其設計114
81齒輪機構(gòu)的特點及分類114
82齒輪的齒廓曲線116
83漸開線齒廓及其嚙合特點117
84漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本
參數(shù)和幾何尺寸計算121
85漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動128
86漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象136
87漸開線變位齒輪簡介141
88斜齒圓柱齒輪傳動148
89直齒錐齒輪傳動154
810蝸桿傳動156
思考題158
習題159
第9章齒輪系及其設計161
91齒輪系的概念及分類161
92定軸輪系的傳動比162
93周轉(zhuǎn)輪系的傳動比163
94復合輪系的傳動比167
95行星輪系的設計167
思考題172
習題172
第10章其他常用機構(gòu)176
101棘輪機構(gòu)176
102槽輪機構(gòu)180
103凸輪式間歇運動機構(gòu)184
104不完全齒輪機構(gòu)186
105星輪機構(gòu)187
106非圓齒輪機構(gòu)188
107螺旋機構(gòu)190
108萬向鉸鏈機構(gòu)192
思考題194
習題195
第11章機械的平衡196
111概述196
112剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算198
113剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗208
114轉(zhuǎn)子的許用不平衡量210
115平面機構(gòu)的平衡212
思考題217
習題217
第12章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的
調(diào)節(jié)219
121概述219
122機械系統(tǒng)的運動方程222
123機械系統(tǒng)運動方程式的求解229
124穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度
波動及其調(diào)節(jié)235
125非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)242
思考題243
習題244
第13章機構(gòu)創(chuàng)新設計248
131概述248
132機構(gòu)創(chuàng)新設計基本方法249
133常用的機構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設計方法254
思考題258
第14章機械系統(tǒng)方案設計259
141概述259
142機械工作原理的擬定262
143執(zhí)行機構(gòu)的運動設計和原動機
選擇262
144機構(gòu)的選型266
145機械傳動系統(tǒng)的方案設計269
146機械傳動系統(tǒng)設計實例274
147機械運動方案的評價體系和評價
方法278
思考題282
習題282
參考文獻283
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