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為了學習和借鑒國外在機電一體化控制技術領域的先進理論和研究成果,我們引進并
組織翻譯了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems這本最新的學
術著作.本書全面系統(tǒng)地描述了國外智能最優(yōu)自適應控制的經典方法和最新發(fā)展成果,包
括神經網(wǎng)絡控制、動態(tài)規(guī)劃、監(jiān)督學習、評價學習、無導師學習、啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙啟
發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、全局雙啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、動作依賴啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙人零和微分博弈與
H 控制等,并對這些理論和方法在輪式移動機器人和機械手控制中的應用通過仿真和實
測進行了對比性考察分析,內容十分豐富,是一本特別適合研究者和工程技術人員學習與
提高的專業(yè)參考書.

譯者序
機電系統(tǒng)的控制技術是以信息論、控制論和系統(tǒng)論為基礎發(fā)展起來的一門綜合應用技
術.它利用最新的微電子、網(wǎng)絡通信、信息與控制技術,結合人工智能技術的成果,將相
關領域的先進理論、概念、方法和技術融入現(xiàn)代機電系統(tǒng)中的各控制環(huán)節(jié),形成了機電一
體化控制技術這一全新的學科.
隨著中國制造２０２５的提出,要求制造業(yè)和新一代信息技術進一步深度融合,逐步
從傳統(tǒng)制造向智能制造的方向轉變.在這種轉變過程中,以機器人、機械手等智能裝置為
代表的機電一體化系統(tǒng)將承擔著舉足輕重的作用.這些系統(tǒng)中嚴重的行為非線性、結構與
參數(shù)不確定性,以及環(huán)境復雜性對它們的控制技術提出了諸多的挑戰(zhàn).如何有效地解決這
些問題,對于推動中國制造業(yè)的戰(zhàn)略轉變,提高核心競爭力具有重要的意義.
為了學習和借鑒國外在機電一體化控制技術領域的先進理論和研究成果,我們引進并
組織翻譯了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems這本最新的學
術著作.本書全面系統(tǒng)地描述了國外智能最優(yōu)自適應控制的經典方法和最新發(fā)展成果,包
括神經網(wǎng)絡控制、動態(tài)規(guī)劃、監(jiān)督學習、評價學習、無導師學習、啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙啟
發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、全局雙啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、動作依賴啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃、雙人零和微分博弈與
H 控制等,并對這些理論和方法在輪式移動機器人和機械手控制中的應用通過仿真和實
測進行了對比性考察分析,內容十分豐富,是一本特別適合研究者和工程技術人員學習與
提高的專業(yè)參考書.
全書由郝明瑞、侯明哲和付振憲共同完成翻譯,并由侯明哲統(tǒng)校,郝明瑞審定.本書
的翻譯工作得到了哈爾濱工業(yè)大學研究生石文銳、徐昕迪、方樂言和北京機電工程研究所
甄巖、岳克圓、劉珊工程師的熱心幫助,同時也得到了中國宇航出版社的大力支持,在此
對他們細致周到的工作表示衷心感謝! 同時,特別感謝國家自然科學基金基礎科學中心項
目 (編號:６２１８８１０１)和面上項目 (編號:６２０７３０９６)以及黑龍江省頭雁團隊項目的資
助.最后,我們希望本書的出版能夠幫助讀者了解和掌握國外機電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應
?Ⅱ?
控制方法,同時對我國相關領域的發(fā)展起到一定的推進作用.
由于譯者水平有限,書中難免存在疏漏和不足之處,敬請廣大讀者和同行批評指正.
譯者聯(lián)系方式:郝明瑞,hmrhit＠１６３?com;侯明哲,hithyt＠hit?edu?cn;付振憲,gaea
＠hit?edu?cn.

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