本書在開展大量文獻分析和充足地內外業(yè)調查的基礎上, 選取了云南省東川區(qū)小江中上游的大白泥河泥石流溝谷為研究對象, 深化TLS技術應用, 圍繞著面向泥石流溝谷三維探測分析, 探索性地研究了不同采集模式下點云空間配準處理技術的要點和精度, 提出了一種基于地形特征精化的TIN漸進加密點云去噪處理方法, 開展了面向泥石流溝谷點云空洞修補處理技術的試驗研究, 開展了基于點云的泥石流溝谷地形特征探測分析研究及基于點云3D建模的泥石流溝谷典型坡面變化檢測分析研究。最終形成了一套較為完整地針對泥石流溝谷的TLS點云數(shù)據(jù)處理技術體系, 為TLS技術在泥石流溝谷調查和監(jiān)測中的應用提供了技術參考, 為泥石流災害防治研究提供了新思路。