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ROS教育機器人實訓(xùn)教程 讀者對象:智能機器人學(xué)習人員
本書以小型智能機器人作為載體,使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架,靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識,開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人,以及如何使用、學(xué)習R0S。
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