第一章主要介紹了水下無人系統(tǒng)導航技術的基本概念，闡述了無人系統(tǒng)導航技術的發(fā)展歷史、技術分類和特點，重點介紹了水下無人系統(tǒng)導航技術。第二章主要介紹了導航技術的基礎知識，為后續(xù)章節(jié)的展開提供必要的知識儲備。第三章到第九章主要介紹了水下無人系統(tǒng)普遍采用的導航技術。其中，各章以各導航技術的基本理論知識為切入點，通過闡述特點和優(yōu)勢，詳細介紹了各導航技術的系統(tǒng)構成與設計實現(xiàn)。第十章和第十一章介紹了水下無人系統(tǒng)導航技術主要采用的導航方法，并對其系統(tǒng)構成和技術特點進行了詳盡分析。第十二章主要對國內外無人系統(tǒng)導航裝備進行了介紹，并且重點闡述了以美國、法國、德國和中國為代表的無人系統(tǒng)導航裝備。