本書以非合作目標探測與識別為主線，深入挖掘了復雜動態(tài)環(huán)境對目標探測與識別的影響因素，圍繞復雜動態(tài)環(huán)境強干擾導致的目標特征畸變與缺失、特征模糊不清等問題，提出了特征畸變與缺失下的非合作目標探測與識別方法、特征模糊下的非合作目標探測與識別方法，構建了小樣本強干擾下的非合作目標探測與識別方法。更進一步，把多智能體協(xié)同協(xié)作機制引入到非合作目標識別與探測領域，分別構建了面向多自主水下航行器圍捕的非合作目標探測與識別方法、基于多視角光場重構的非合作目標探測與識別方法。

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