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機(jī)器人機(jī)構(gòu)的奇異點(diǎn) 
定 價(jià)：79 元
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本書(shū)圍繞使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)行為顯著退化的奇異位形展開(kāi)，對(duì)所有與奇異位形相關(guān)的問(wèn)題進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的總結(jié)，內(nèi)容包括：奇異位形的概念、分類，所有類型奇異點(diǎn)的數(shù)值計(jì)算方法，避奇異約束的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
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