任務1　讓PLC 動起來 001
1.1 任務引入 001
1.2 知識準備 001
1.2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)、特點和分類 001
1.2.2 FX3U 系列PLC 004
1.2.3 GX Works2編程軟件和仿真軟件 011
1.3 任務實施 014
1.4 任務評價 019
1.5 習題 019

任務2　皮帶輸送機全壓啟動控制 020
2.1 任務引入 020
2.2 知識準備 021
2.2.1 FX基本位軟元件 021
2.2.2 PLC的編程語言 023
2.2.3 邏輯取及線圈驅(qū)動指令 024
2.2.4 觸點串、并聯(lián)指令 025
2.2.5 置位與復位指令 026
2.3 任務實施 028
2.4 任務評價 033
2.5 習題 033

任務3　皮帶輸送機正反轉(zhuǎn)控制 034
3.1 任務引入 034
3.2 知識準備 035
3.2.1 取反、空操作和結(jié)束指令 035
3.3.2 PLC程序運行監(jiān)視 036
3.3 任務實施 036
3.4 任務評價 043
3.5 習題 043

任務4　運料小車自動往返控制 044
4.1 任務引入 044
4.2 知識準備 045
4.2.1 主控指令 045
4.2.2 脈沖式觸點指令 046
4.2.3 計數(shù)器C  046
4.2.4 接近開關(guān) 048
4.3 任務實施 050
4.4 任務評價 055
4.5 習題 055

任務5　水泵電動機Y-△降壓啟動控制 056
5.1 任務引入 056
5.2 知識準備 057
5.2.1 定時器T  057
5.2.2 定時器的應用 059
5.2.3 能流和梯形圖的繪圖規(guī)則 060
5.3 任務實施 061
5.4 任務評價 067
5.5 習題 067

任務6　水泵電動機單按鈕啟�？刂� 068
6.1 任務引入 068
6.2 知識準備 069
6.2.1 脈沖輸出指令 069
6.2.2 交替輸出指令 069
6.2.3 二分頻電路 070
6.2.4 梯形圖的優(yōu)化 070
6.2.5 軟元件注釋 070
6.3 任務實施 072
6.4 任務評價 076
6.5 習題 076

任務7　傳送帶順序啟�？刂� 077
7.1 任務引入 077
7.2 知識準備 078
7.2.1 順序控制的基本概念 078
7.2.2 步進指令 080
7.2.3 區(qū)間復位指令 082
7.3 任務實施 083
7.4 任務評價 090
7.5 習題 090

任務8　水泵系統(tǒng)的PLC 控制 091
8.1 任務引入 091
8.2 知識準備 092
8.2.1 應用指令簡介 092
8.2.2 傳送指令MOV  093
8.2.3 四則數(shù)學運算指令 094
8.3 任務實施 097
8.4 任務評價 104
8.5 習題 104

任務9　十字路口交通燈的PLC 控制 105
9.1 任務引入 105
9.2 知識準備 106
9.2.1 加1指令和減1指令 106
9.2.2 比較指令和區(qū)間比較指令 107
9.2.3 觸點比較指令 108
9.2.4 跳轉(zhuǎn)指令CJ 110
9.2.5 反轉(zhuǎn)傳送指令CML  111
9.2.6 BCD轉(zhuǎn)換指令 111
9.2.7 HMI簡介 112
9.3 任務實施 115
9.4 任務評價 125
9.5 習題 126

任務10　花式噴泉的PLC 控制 127
10.1 任務引入 127
10.2 知識準備 128
10.2.1 移位指令SFTR、SFTL  128
10.2.2 循環(huán)移位指令ROR、ROL  129
10.2.3 帶進位的循環(huán)移位指令RCR、RCL  130
10.3 任務實施 131
10.4 任務評價 145
10.5 習題 145

任務11　簡易機械手的仿真控制 146
11.1 任務引入 146
11.2 知識準備 147
11.2.1 子程序調(diào)用和返回指令 147
11.2.2 程序流程控制指令之間的嵌套關(guān)系 148
11.2.3 三菱PLC與MCGS模擬器通信方式 149
11.3 任務實施 151
11.4 任務評價 173
11.5 習題 174

任務12　傳送帶五段固定頻調(diào)速控制 175
12.1 任務引入 175
12.2 知識準備 176
12.2.1 變頻電動機 176
12.2.2 FR-E700系列變頻器 177
12.2.3 變頻器操作面板 180
12.3 任務實施 184
12.4 任務評價 192
12.5 習題 192

任務13　步進電動機的PLC 控制 193
13.1 任務引入 193
13.2 知識準備 194
13.2.1 步進電動機概述 194
13.2.2 步進驅(qū)動器 196
13.2.3 滑臺和滾珠絲杠 198
13.2.4 脈沖輸出指令 200
13.3 任務實施 202
13.4 任務評價 208
13.5 習題 208

任務14　送料自動線控制系統(tǒng) 209
14.1 任務引入 209
14.2 知識準備 210
14.2.1 相對定位指令(D)DRVI  210
14.2.2 絕對定位指令(D)DRVA  210
14.3 任務實施 212
14.4 任務評價 226
14.5 習題 226

附錄 227
附錄A PLC操作技能考核評分表(一)  227
附錄B PLC操作技能考核評分表(二)  228
附錄C FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC 系列應用指令一覽 229

參考文獻 234