本書從全自動采膠技術(shù)發(fā)展、固定式全自動割 (采) 膠裝備、地軌和空軌移動式全自動針刺采膠裝備、自動排膠理論與裝備探索, 以及未來發(fā)展趨勢等7個方面, 系統(tǒng)論述了國內(nèi)外全自動備采膠裝備的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、研究成果及試驗(yàn)試用情況, 為實(shí)現(xiàn)割膠機(jī)械化、智能化、無人化研究與應(yīng)用提供了有益的參考。