本書結合近幾年的教學實踐和讀者反饋，在保持原版主要內容的基礎上進行了適當的內容更新和改進。同時結合二維碼數據信息表現技術，通過二維碼掃描實現動圖、視頻讀取功能，有利于讀者對抽象概念的理解。
本書包括結構動力學基礎、工程結構抗震基礎和工程結構穩(wěn)定基礎三個密切相關的部分。結構動力學基礎對結構力學的相關前期知識、涉及的基本概念、單自由度體系和多自由度體系振動分析方法、結構動力響應求解的基本方法進行了詳細講解，結合當前**科研動態(tài)介紹了結構動力學的發(fā)展及其結構振動監(jiān)測、評估、控制等方面的應用。工程結構抗震基礎以我國現行的《建筑抗震設計規(guī)范》（GB 50011—2010）、《鐵路工程抗震設計規(guī)范》（GB 50111—2006）（2009年版）、《公路橋梁抗震設計規(guī)范》（JTGT 223101—2020）、《城市軌道交通結構抗震設計規(guī)范》（GB 50909—2014）等規(guī)范為依據，介紹了工程結構抗震設計的基本概念、抗震設計基本原則，應用結構動力學知識詳細分析了地震作用的確定方法，介紹了結構抗震驗算的一般方法；參照國際先進規(guī)范，結合當前**科研成果，對工程結構抗震設計規(guī)范的改革思路做了簡要的介紹。工程結構穩(wěn)定基礎介紹了有關工程結構穩(wěn)定問題的基本知識，討論了若干結構彈性范圍內喪失第一類穩(wěn)定性問題的計算方法，揭示了穩(wěn)定問題與動力問題的內在聯系，對工程中常見的失穩(wěn)問題進行了簡單的分析，并介紹了橋梁結構穩(wěn)定性監(jiān)測的內容。
本書內容豐富、全面，結構安排合理，既可作為土木工程專業(yè)本科生專業(yè)基礎課教材，也可供研究生和其他相關工程技術人員參考。