本書是北京交通大學“智慧交通”一流學科領(lǐng)域建設(shè)精品教材。本書立足服務(wù)國家重大戰(zhàn)略、科技自立自強、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，圍繞無人駕駛的感知、規(guī)劃及控制等典型應(yīng)用，結(jié)合智能信息技術(shù)通識教育課程特點精心編寫而成。本書通過系列無人駕駛實驗，幫助讀者掌握計算機和人工智能基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)創(chuàng)新能力，為相關(guān)專業(yè)的學習打下堅實的基礎(chǔ)。
　　本書適合作為大學計算機基礎(chǔ)類、人工智能類課程的實驗教材，還適合對人工智能、算法感興趣的青少年、社會公眾閱讀。