本書以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，從工業(yè)機器人的典型行業(yè)應(yīng)用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料與自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用系統(tǒng)出發(fā)，涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產(chǎn)品牌新松等。全書共7章，章節(jié)內(nèi)容中包含知識目標、能力目標和素質(zhì)目標，通過項目式教學(xué)，介紹每一種機器人的特點，以及工作站的工作任務(wù)、組成、工作過程、設(shè)計（包括選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、接口技術(shù)）、參數(shù)配置等。
本書既可作為高等院校工業(yè)機器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員參考。