本書以提高電動汽車的能量回收率和乘坐舒適性為目標，開展四驅(qū)純電動汽車參數(shù)設(shè)計方法、再生制動控制和車輛垂向運動抑制策略等方面的研究，主要包括以下內(nèi)容：針對車輛設(shè)計初期因車輛整備質(zhì)量未知而造成參數(shù)設(shè)計困難的問題，提出了一種融合質(zhì)量閉環(huán)算法、動態(tài)規(guī)劃和遺傳算法的四驅(qū)純電動汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化設(shè)計方法，從而獲得了合適的車輛整備質(zhì)量和動力系統(tǒng)參數(shù)；針對車輛制動過程中的能量高效回收問題，提出了一種融合自適應(yīng)三次指數(shù)預(yù)測和兩階段動態(tài)規(guī)劃的預(yù)測控制策略，從而提升了車輛的能量回收效率；針對車輛制動過程中的縱向運動會引起車身俯仰運動，進而導致車輛的乘坐舒適性變差的問題，建立考慮制動強度影響的等效動力學半車模型并提出模型預(yù)測控制策略，從而提升了車輛的乘坐舒適性；通過建立制動過程中的縱-垂耦合動力學模型并提出一種綜合控制策略，同時提高了車輛的能量回收效率和乘坐舒適性；制定電機轉(zhuǎn)矩的測試方案并標定比例減壓閥占空比和制動輪缸壓力的關(guān)系，通過臺架試驗，驗證了上述各種控制策略的有效性。本書可作為高等院校車輛工程專業(yè)的研究生教材，也可作為企業(yè)、研究院所從事汽車設(shè)計、試驗等工程技術(shù)人員的參考書。