項目一 圖像采集單元
任務(wù)一 鏡頭
任務(wù)二 光源
任務(wù)三 圖像傳感器
任務(wù)四 圖像采集卡
項目二 圖像處理單元
任務(wù)一 圖像增強(qiáng)
任務(wù)二 圖像分割
任務(wù)三 邊緣提取
任務(wù)四 圖像配準(zhǔn)
項目三 接近覺傳感器
任務(wù)一 機(jī)器人接觸式接近覺傳感器
任務(wù)二 機(jī)器人感應(yīng)式接近覺傳感器
任務(wù)三 機(jī)器人電容式接近覺傳感器
任務(wù)四 機(jī)器人超聲波接近覺傳感器
任務(wù)五 機(jī)器人光電式接近覺傳感器
項目四 觸覺傳感器
任務(wù)一 機(jī)器人被測目標(biāo)的接觸檢測
任務(wù)二 機(jī)器人可靠抓取被測物的檢測
任務(wù)三 機(jī)械手握力控制與支撐力檢測
項目五 力覺傳感器
任務(wù)一 關(guān)節(jié)力的檢測
任務(wù)二 裝配時的腕力檢測
任務(wù)三 機(jī)械手指力的檢測
任務(wù)四 力覺傳感器在打磨機(jī)器人中的應(yīng)用
項目六 其他外部傳感器
任務(wù)一 機(jī)器人巡線檢測
任務(wù)二 機(jī)器人對壓力的檢測
任務(wù)三 機(jī)器人對光源的檢測
任務(wù)四 機(jī)器人對聲音的檢測
任務(wù)五 機(jī)器人對氣味的檢測
項目七 機(jī)器人內(nèi)部傳感器
任務(wù)一 機(jī)器人中光電編碼器的應(yīng)用
任務(wù)二 機(jī)器人中加速度傳感器的應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器人中陀螺儀的應(yīng)用
項目八 機(jī)器人傳感系統(tǒng)分析
任務(wù)一 機(jī)器人裝配傳感系統(tǒng)
任務(wù)二 機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)
任務(wù)三 機(jī)器人手爪傳感系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
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