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本書順應智能網聯(lián)駕駛技術及應用的發(fā)展方向，從智能化和網聯(lián)化兩個維度對自動駕駛技術及其應用進行介紹和分析。本書從智能網聯(lián)駕駛的概念及關鍵技術入手，對智能網聯(lián)駕駛技術的定義和發(fā)展歷程、車路協(xié)同的自動駕駛感知技術、車聯(lián)網通信技術以及車路信息交互技術等開展了詳細地分析與討論。此外，本書還介紹了智能網聯(lián)駕駛在碰撞預警、交叉路口預警和盲區(qū)預警等不同場景的應用及其算法。最后，本書將智能網聯(lián)駕駛的關鍵技術和其在不同場景的應用以實驗的形式介紹給讀者，幫助讀者理解和學習相關技術及應用。

智能網聯(lián)駕駛是將智能駕駛和網聯(lián)駕行深度融合而形成的高等級無人駕駛技術。智能化和網聯(lián)化互為充,可實現(xiàn)更加的無人駕駛，在一定程度上解決單車自動駕駛在感知、決策和控制等方面的問題。智能網聯(lián)駕駛作為高等級無人駕駛的必要手段，受到了學術界和工業(yè)界的廣泛關注。然而,針對智能網聯(lián)駕行系統(tǒng)介紹、分析和實踐的教學書籍較少。本書正是順應智能網聯(lián)駕駛技術及應用的發(fā)展方向，從智能網聯(lián)駕駛的概念、發(fā)展歷程以及感知、通信與信息交互等關鍵技術人手,，系統(tǒng)介紹了智能網聯(lián)駕駛在碰撞預警交叉路口預警預警和盲區(qū)預警等不同場景的應用及其算法,并通過實驗幫助讀者理解和學技術及應用。

全書共7章。本書的每一章含智能網聯(lián)駕駛相關的原理和技術以及相應實踐，在原理和技術方面具有一定的專業(yè)性和前瞻性，同時兼顧技術實踐。第1章是智能網聯(lián)駕駛技術概述,簡要介紹了智能網聯(lián)駕駛的基本概念、技術等級和發(fā)展趨勢，以及智能網聯(lián)駕駛系統(tǒng)認知臺架實驗。第2章是智能網聯(lián)駕駛感知技術,闡述了智能網聯(lián)駕駛中的環(huán)境感知任務、環(huán)境感知傳感器、環(huán)境感知方法以及智能網聯(lián)駕駛路側感知實驗。第3章是智能網聯(lián)駕駛無線通信技術,主要介紹了智能網聯(lián)駕駛無線通信技術、專用短程通信技術和基于蜂窩網絡的車聯(lián)網通信技術以及智能網聯(lián)駕駛無線通信設備，以及智能網聯(lián)駕駛無線通信臺架實驗。第4章是智能網聯(lián)駕駛交互消息,針對智能網聯(lián)應用場景和基礎消息的定義與格行了介紹，并結合實行了智能網聯(lián)消息應用實踐。第5章是智能網聯(lián)駕駛碰擅預警應用,主要介紹了前向碰撞預警等碰撞預警類應用的定義、主要場景、基本原理和算法實現(xiàn),并結合碰撞預警實驗對此類應行了實踐。第6章是智能網聯(lián)駕駛信號燈路口場景應用,介紹了綠波車速引導、闖紅燈預警等路口類應用的定義、應用場景、基本原理和算法實現(xiàn),行了路口類應用實驗。第7章是智能網聯(lián)駕駛交通事件場景應用,主要閘述了限速預警、緊急車輛提醒等交通事件場景類應用的定義、主要場景、基本原理和算法實現(xiàn)，,并結合相應的交通事件場景實驗對此類應行了實踐。限于篇幅,本書未能對智能網聯(lián)駕駛的相關技術和應用介紹得全面和詳盡,有興趣的讀者可以通過查閱相關資一行學/p>

本書由郵電大學聯(lián)合星云互聯(lián)科技有限公司共同完成,在編寫過程中得到來自郵電大學的老師、學生和星云互聯(lián)科技有限公司的多位專家的支持括張廣岐、谷健、吳煊佴、王奇、任家旺、巨旭華、祁相龍、莊思遠、張穎、汪佳興等，作者謹在此向他們致以深深的謝意。

在本書編寫過程中,作者參閱了大量的文獻資料,從中得到了許多有益的啟示和幫助，在此向這些文獻的作者表示衷心的感謝。

由于編寫時間短，作者水平有限,本書難免有疏漏和不足之處，懇請各位同行和讀者批評指正。

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