第 1 章 虛擬現(xiàn)實(shí)概述 1 1.1　虛擬現(xiàn)實(shí)的基本概念　1 1.2　虛擬現(xiàn)實(shí)的發(fā)展歷史　2 1.2.1　虛擬現(xiàn)實(shí)的前身　2 1.2.2　虛擬現(xiàn)實(shí)的萌芽　2 1.2.3　虛擬現(xiàn)實(shí)理論的應(yīng)用　3 1.3　虛擬現(xiàn)實(shí)的分類　4 1.3.1　桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)　4 1.3.2　沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)　4 1.3.3　增強(qiáng)式虛擬現(xiàn)實(shí)　5 1.3.4　分布式虛擬現(xiàn)實(shí)　5 1.4　虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域　6 1.4.1　教育　6 1.4.2　軍事　7 1.4.3　城市仿真　8 1.4.4　工業(yè)　8 1.4.5　醫(yī)學(xué)　9 1.4.6　科學(xué)計(jì)算可視化　10 1.4.7　娛樂(lè)　10 1.5　虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究現(xiàn)狀　11 1.5.1　國(guó)外的研究現(xiàn)狀　11 1.5.2　國(guó)內(nèi)的研究現(xiàn)狀　11 1.6　本章小結(jié)　12 1.7　本章習(xí)題　12 第　2 章 初識(shí) Unity　13 2.1　Unity 的環(huán)境搭建　13 2.1.1　Unity 的下載及安裝　13 2.1.2　Unity Hub 的下載安裝和 許可證激活　14 2.1.3　Visual Studio 的安裝　16 2.1.4　新建工程和工程文件夾　16 2.2　Unity 界面　17 2.2.1　Project 面板　17 2.2.2　Hierarchy 面板　18 2.2.3　Scene 面板　20 2.2.4　工具欄　23 2.2.5　Inspector 面板　24 2.2.6　Game 面板和 Console 面板　25 2.2.7　預(yù)制體資源　27 2.2.8　資源包的導(dǎo)入和導(dǎo)出　29 2.3　實(shí)操案例　30 2.4　本章小結(jié)　36 2.5　本章習(xí)題　36 第　3 章 Unity 的常用組件　37 3.1　地形　37 3.1.1　地形的創(chuàng)建　37 3.1.2　地形的基本操作　38 3.1.3　地形的紋理添加及參數(shù)設(shè)置　40 3.2　實(shí)時(shí)光源　44 3.2.1　平行光　44 3.2.2　點(diǎn)光源　46 3.2.3　聚光燈　47 3.3　烘焙與貼圖　48 3.3.1　光照烘焙　48 3.3.2　反射探針　50 3.3.3　光照探針　51 3.3.4　貼圖　52 3.4　攝像機(jī)　53 3.4.1　Camera 組件中的可編輯 參數(shù)　54 3.4.2　實(shí)踐練習(xí)——小地圖的制作　55 3.5　音頻和視頻　58 3.5.1　音頻文件導(dǎo)入　58 3.5.2　音頻源和音頻監(jiān)聽(tīng)器　58 3.5.3　使用代碼控制音頻源　60 3.5.4　視頻　60 3.6　實(shí)操案例　62 3.7　本章小結(jié)　64 3.8　本章習(xí)題　64 第　4 章 腳本基礎(chǔ)　65 4.1　Unity 腳本編輯器　65 4.2　腳本的基礎(chǔ)　66 4.2.1　創(chuàng)建腳本時(shí)的注意事項(xiàng)與 項(xiàng)目工程設(shè)計(jì)　66 4.2.2　創(chuàng)建腳本　66 4.2.3　更改腳本模板　67 4.3　腳本的常用核心類　68 4.3.1　GameObject 類　68 4.3.2　MonoBehaviour 類　70 4.3.3　Application 類　71 4.3.4　Transform 類　73 4.3.5　Time 類　74 4.4　腳本的生命周期　74 4.4.1　生命周期圖和調(diào)用順序　75 4.4.2　Unity 事件函數(shù)　76 4.5　腳本的綁定、初始化、銷毀 和更新　76 4.6　協(xié)同程序　78 4.6.1　協(xié)同程序的定義與功能　78 4.6.2　協(xié)同程序任務(wù)與停止協(xié)同 程序　79 4.7　多腳本管理　80 4.7.1　腳本的執(zhí)行順序　80 4.7.2　多腳本優(yōu)化　80 4.7.3　單例　81 4.7.4　腳本的調(diào)試　82 4.8　Unity 的其他常用類與輸入 管理器　82 4.8.1　Unity 的其他常用類　82 4.8.2　Unity 輸入管理器　83 4.9　實(shí)操案例　85 4.10　本章小結(jié)　90 4.11　本章習(xí)題　90 第　5 章 3D 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　91 5.1　3D 坐標(biāo)系基礎(chǔ)　91 5.1.1　笛卡兒坐標(biāo)系　91 5.1.2　幾種常用坐標(biāo)系　93 5.1.3　坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換　93 5.2　向量　94 5.2.1　向量的基本概念　95 5.2.2　向量的運(yùn)算　96 5.3　矩陣　99 5.3.1　矩陣的運(yùn)算　99 5.3.2　特殊矩陣　100 5.4　實(shí)操案例　101 5.5　本章小結(jié)　103 5.6　本章習(xí)題　104 第　6 章 UGUI 界面開(kāi)發(fā)　105 6.1　基礎(chǔ)組件和事件　105 6.1.1　Canvas 組件　105 6.1.2　EventSystem 組件　107 6.1.3　Text 組件　107 6.1.4　Panel 組件　109 6.1.5　Image 組件　109 6.1.6　Button 組件　110 6.1.7　Button 事件　110 6.2　錨點(diǎn)與屏幕自適應(yīng)　111 6.2.1　錨點(diǎn)　111 6.2.2　屏幕自適應(yīng)　112 6.3　UGUI 高級(jí)組件　112 6.3.1　Toggle 和 Slider 組件　112 6.3.2　Scrollbar 和 ScrollView 組件　114 6.3.3　實(shí)踐練習(xí)——模擬關(guān)卡選擇 界面　114 6.4　使用 UGUI 進(jìn)行布局管理　115 6.5　實(shí)操案例　116 6.6　本章小結(jié)　117 6.7　本章習(xí)題　117 第　7 章 物理系統(tǒng)　118 7.1　Rigidbody 組件　118 7.1.1　Rigidbody 組件的使用　118 7.1.2　力的使用　119 7.2　碰撞　120 7.2.1　添加碰撞體組件　120 7.2.2　碰撞檢測(cè)　121 7.2.3　觸發(fā)檢測(cè)　122 7.3　物理材質(zhì)　124 7.4　Character Controller 組件　125 7.5　射線　127 7.5.1　射線的原理　127 7.5.2　射線碰撞　128 7.6　關(guān)節(jié)組件　129 7.7　物理管理器　131 7.8　實(shí)操案例　132 7.9　本章小結(jié)　134 7.10　本章習(xí)題　134 第　8 章 動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)　135 8.1　Animation 動(dòng)畫(huà)編輯器　135 8.1.1　舊版動(dòng)畫(huà)的制作　135 8.1.2　新版動(dòng)畫(huà)的制作　139 8.2　外部動(dòng)畫(huà)資源的導(dǎo)入和設(shè)置　139 8.2.1　資源的導(dǎo)入　139 8.2.2　資源的設(shè)置　140 8.3　Mecanim 動(dòng)畫(huà)系統(tǒng)　143 8.3.1　動(dòng)畫(huà)狀態(tài)機(jī)　144 8.3.2　動(dòng)畫(huà)分層和遮罩　147 8.3.3　動(dòng)畫(huà)混合　148 8.3.4　子狀態(tài)機(jī)　152 8.3.5　動(dòng)畫(huà) IK 控制　153 8.3.6　動(dòng)畫(huà)目標(biāo)匹配　155 8.3.7　狀態(tài)機(jī)行為腳本　157 8.3.8　動(dòng)畫(huà)狀態(tài)機(jī)復(fù)用　159 8.4　實(shí)操案例　160 8.5　本章小結(jié)　164 8.6　本章習(xí)題　164 第　9 章 導(dǎo)航尋路功能　165 9.1　基本導(dǎo)航尋路功能　165 9.1.1　導(dǎo)航尋路功能的基礎(chǔ)知識(shí)　165 9.1.2　實(shí)踐練習(xí)——基本導(dǎo)航 尋路　167 9.2　尋航代理組件　168 9.2.1　斜坡　168 9.2.2　Off Mesh Link 組件　169 9.3　網(wǎng)格分層　170 9.4　導(dǎo)航障礙物　171 9.5　本章小結(jié)　172 9.6　本章習(xí)題　173 第　10 章 Unity 數(shù)據(jù)持久化技術(shù)　174 10.1　PlayerPerfs 持久化技術(shù)　174 10.1.1　數(shù)據(jù)的存取　174 10.1.2　實(shí)踐練習(xí)——音量設(shè)置 持久化　175 10.2　JSON 持久化技術(shù)　177 10.2.1　JSON 簡(jiǎn)介　177 10.2.2　JSON 的基本語(yǔ)法　177 10.2.3　將 Excel 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為 JSON 數(shù)據(jù)　179 10.2.4　讀取和存儲(chǔ) JSON 文件的 兩種方式　180 10.3　實(shí)操案例　184 10.4　本章小結(jié)　190 10.5　本章習(xí)題　190 第　11 章 虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)　191 11.1　HTC VIVE　191 11.2　Steam　192 11.2.1　Steam 的下載和安裝　192 11.2.2　創(chuàng)建 Steam 賬戶　193 11.3　SteamVR Plugin　194 11.3.1　SteamVR Plugin 的導(dǎo)入　194 11.3.2　SteamVR Plugin 的操作　196 11.4　實(shí)操案例　199 11.5　本章小結(jié)　215 11.6　本章習(xí)題　215 第　12 章 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)　216 12.1　增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)工具　216 12.1.1　Vuforia　216 12.1.2　ARKit　217 12.1.3　ARCore　217 12.1.4　AR Foundation　217 12.1.5　EasyAR　218 12.1.6　VoidAR　218 12.1.7　AR SDK 小結(jié)　219 12.2　Web AR　219 12.2.1　WebAR　219 12.2.2　KiviSense 在線 AR 制作 引擎　220 12.3　實(shí)操案例　223 12.3.1　圖像追蹤識(shí)別技術(shù)　223 12.3.2　物體追蹤識(shí)別技術(shù)　228 12.4　本章小結(jié)　229 12.5　本章習(xí)題　229 第　13 章 綜合案例——使用 VDP 進(jìn)行開(kāi)發(fā)　230 13.1　VDP 簡(jiǎn)介　230 13.1.1　基本介紹　230 13.1.2　適用范圍　231 13.2　使用 VDP 前的準(zhǔn)備　231 13.2.1　安裝軟件　231 13.2.2　授權(quán) Unity 許可證　231 13.2.3　登錄 VDP　231 13.3　使用 VDP 制作資源　232 13.3.1　制作后臺(tái)的界面簡(jiǎn)介　232 13.3.2　處理模型　233 13.3.3　導(dǎo)入模型　233 13.3.4　處理模型效果　234 13.3.5　實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易 VR 交互　235 13.3.6　發(fā)布效果圖、渲染視頻、 全景圖　237 13.3.7　使用 VDP 發(fā)布資源　239 13.4　本章小結(jié)　240 13.5　本章習(xí)題　240 第　14 章 綜合案例——畢業(yè)設(shè)計(jì) 展覽系統(tǒng)開(kāi)發(fā)　241 14.1　畢業(yè)設(shè)計(jì)展覽系統(tǒng)簡(jiǎn)介　241 14.2　項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程　242 14.2.1　項(xiàng)目創(chuàng)建及場(chǎng)景的導(dǎo)入　242 14.2.2　開(kāi)始場(chǎng)景功能的實(shí)現(xiàn)　242 14.2.3　主場(chǎng)景功能的實(shí)現(xiàn)　244 14.3　本章小結(jié)　250 14.4　本章習(xí)題　250