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空間小型衛(wèi)星對接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)技術(shù) 讀者對象:航天器設(shè)計(jì)人員、相關(guān)專業(yè)的教師與學(xué)生、相關(guān)愛好者等。
本書主要介紹空間小型衛(wèi)星對接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)技術(shù),內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與對接過程、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)對接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)對接過程仿真與動力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、六自由度仿真試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理、六自由度仿真試驗(yàn)臺動力學(xué)特性與機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性分析、六自由度仿真試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),以及對接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺物理樣機(jī)試驗(yàn)等。
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