本書系統(tǒng)地介紹了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢。智能機器人技術，包括機器人機械結構、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術、機器人通信技術和電源技術：服務機器人的結構組成、工作原理與應用：特種機器人的結構組成、工作原理與應用，智能飛行器的機構組成、工作原理與應用等。重點論述了特種機器人的基礎知識、路徑規(guī)劃算法，以及除塵機器人的應用實例、機器人的定位算法、路徑規(guī)劃算法、除塵機器人的系統(tǒng)組成、自主運動控制研究、體系結構、關鍵技術和典型應用等。