本書從軌道交通消防機器人技術應用研究出發(fā)，對目前軌道交通領域中正在研究或應用的各類消防機器人的行走機構、步態(tài)形式、運動模型分析、結構設計、及其圖像識別技術進行探討、分析和介紹，以此為軌道交通領域中的消防機器人研究和應用提供可以借鑒的方法和技術。