前言
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第1章緒論
1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定義與分級(jí)
1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展概述
1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
2.1車(chē)聯(lián)網(wǎng)概述
2.1.1基本概念
2.1.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)的基本框架
2.1.3車(chē)聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)路線
2.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)
2.2.1基于中間件的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)
2.2.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)線控底盤(pán)技術(shù)
3.1線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
3.1.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.1.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成和工作原理
3.2線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)
3.2.1線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.2.2線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成和工作原理
3.3線控?fù)Q檔技術(shù)
3.3.1線控?fù)Q檔系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.3.2線控?fù)Q檔系統(tǒng)組成和工作原理
3.4線控制動(dòng)技術(shù)
3.4.1線控制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.4.2線控制動(dòng)系統(tǒng)組成和工作原理
3.5線控懸架技術(shù)
3.5.1線控懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介
3.5.2線控懸架系統(tǒng)組成和工作原理
3.6滑板底盤(pán)技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
目錄
第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知技術(shù)
4.1傳感器介紹
4.1.1激光雷達(dá)
4.1.2毫米波雷達(dá)
4.1.3超聲波雷達(dá)
4.1.4視覺(jué)傳感器
4.2多傳感器融合感知技術(shù)
4.2.1多傳感器融合的定義
4.2.2多傳感器融合的體系結(jié)構(gòu)
4.2.3多傳感器融合的方案
4.3目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)
4.3.1車(chē)道線檢測(cè)技術(shù)
4.3.2行人和車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)
4.3.3交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志檢測(cè)技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位技術(shù)
5.1全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）
5.1.1GPS定位系統(tǒng)
5.1.2BDS定位系統(tǒng)
5.2差分定位技術(shù)
5.3慣性導(dǎo)航定位技術(shù)
5.4地圖匹配定位技術(shù)
5.4.1地圖匹配常用算法
5.4.2地圖匹配影響因素
5.5同時(shí)定位與建圖技術(shù)
5.5.1視覺(jué)SLAM
5.5.2激光SLAM
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策與規(guī)劃技術(shù)
6.1決策與規(guī)劃概述
6.1.1決策與規(guī)劃基本概念
6.1.2決策與規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)
6.1.3決策與規(guī)劃方法介紹
6.2行為預(yù)測(cè)和決策
6.2.1交通環(huán)境行為預(yù)測(cè)
6.2.2車(chē)輛行為決策
6.2.3馬爾可夫決策過(guò)程
6.3路徑規(guī)劃
6.3.1環(huán)境地圖的表示方法
6.3.2全局路徑規(guī)劃
6.3.3局部路徑規(guī)劃
6.4決策與規(guī)劃技術(shù)發(fā)展
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)控制技術(shù)
7.1經(jīng)典控制理論
7.2現(xiàn)代控制理論
7.2.1模糊控制
7.2.2線性二次型最優(yōu)控制
7.2.3滑膜控制
7.2.4模型預(yù)測(cè)控制
7.2.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7.2.6自適應(yīng)控制
7.3汽車(chē)模型
7.3.1模型概述
7.3.2運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
7.3.3動(dòng)力學(xué)模型
7.4汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制
7.4.1預(yù)瞄跟隨控制
7.4.2前饋控制
7.4.3反饋控制
7.4.4前饋-反饋控制
7.4.5橫向控制
7.4.6縱向控制
7.4.7橫縱向協(xié)調(diào)控制
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第8章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)
8.1測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)概述
8.1.1測(cè)評(píng)目的
8.1.2通用測(cè)試原理
8.2測(cè)試方法
8.2.1模型在環(huán)、軟件在環(huán)測(cè)試方法
8.2.2硬件在環(huán)測(cè)試方法
8.2.3車(chē)輛在環(huán)測(cè)試方法
8.2.4道路在環(huán)測(cè)試方法
8.3評(píng)價(jià)方法
8.3.1常見(jiàn)的通用評(píng)價(jià)方法
8.3.2常見(jiàn)的安全評(píng)價(jià)方法
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第9章智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能駕駛輔助系統(tǒng)
9.1智能駕駛輔助系統(tǒng)概述
9.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
9.2.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述
9.2.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成
9.2.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理
9.3車(chē)道保持輔助系統(tǒng)
9.3.1車(chē)道保持輔助系統(tǒng)概述
9.3.2車(chē)道保持輔助系統(tǒng)組成
9.3.3車(chē)道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用
9.4車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)
9.4.1車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)概述
9.4.2車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)組成
9.4.3車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用
9.5自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
9.5.1自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)概述
9.5.2自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)組成
9.5.3自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用
9.6自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)
9.6.1自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)概述
9.6.2自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)分類(lèi)
9.6.3自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)組成
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第10章無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)
10.1無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)架構(gòu)
10.1.1無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)硬件架構(gòu)
10.1.2無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)軟件架構(gòu)
10.2無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)環(huán)境感知
10.2.1基于激光雷達(dá)的錐桶檢測(cè)算法研究
10.2.2基于攝像頭的錐桶檢測(cè)算法研究
10.3無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)路徑規(guī)劃
10.3.1直線加速
10.3.28字環(huán)繞
10.3.3高速循跡
10.4無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制
10.4.1無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)控制
10.4.2無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)控制
10.4.3無(wú)人駕駛方程式賽車(chē)橫縱向協(xié)調(diào)控制
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)