本書(shū)是一部詳細(xì)介紹瑜伽思想的名著，由日本著名哲學(xué)家立川武藏所著。本書(shū)首先從三個(gè)方面(瑜伽的目的、世界觀(guān)、手段)來(lái)考察瑜伽這一修習(xí)實(shí)踐，并概述了瑜伽的結(jié)構(gòu)，然后深入探討作為古典瑜伽的根本經(jīng)典《瑜伽經(jīng)》的思想和后來(lái)極為盛行的、被稱(chēng)為“哈達(dá)瑜伽”的精神生理學(xué)式的瑜伽行法的真實(shí)樣態(tài)。另外，關(guān)于佛教中的瑜伽(曼陀羅觀(guān)想法和禪等)也在書(shū)中有所論及。