本書以航天器的姿態(tài)動力學與控制為研究內(nèi)容，系統(tǒng)地闡述了各種典型航天器姿態(tài)動力學的基本理論以及姿態(tài)控制系統(tǒng)的基本工作原理和設計方法。本書共15章，分別介紹航天器姿態(tài)運動學，航天器姿態(tài)動力學基礎，空間環(huán)境力矩，單自旋航天器姿態(tài)動力學，雙自旋航天器姿態(tài)動力學，重力梯度穩(wěn)定航天器姿態(tài)動力學，三軸穩(wěn)定航天器姿態(tài)動力學，航天器姿態(tài)確定基礎，自旋、雙自旋穩(wěn)定航天器的姿態(tài)確定，三軸穩(wěn)定航天器的姿態(tài)確定，航天器姿態(tài)控制及姿態(tài)控制系統(tǒng)概述，自旋、雙自旋穩(wěn)定航天器的姿態(tài)控制，零動量三軸穩(wěn)定航天器的姿態(tài)穩(wěn)定控制，偏置動量輪控系統(tǒng)的姿態(tài)穩(wěn)定控制，三軸穩(wěn)定航天器的姿態(tài)捕獲和姿態(tài)機動控制。本書可作為飛行力學、飛行器控制和飛行器設計等專業(yè)的研究生或本科生教材，也可作為研究生的參考教材，對從事航天器研究與設計的專業(yè)人員也有一定的參考價值。