第1篇　電氣控制技術
1常用低壓電器1
1.1接觸器2
1.1.1接觸器的結構和工作原理2
1.1.2交、直流接觸器的特點2
1.1.3接觸器的型號及主要技術參數3
1.2繼電器5
1.2.1電磁式繼電器5
1.2.2時間繼電器7
1.2.3熱繼電器10
1.2.4速度繼電器12
1.2.5固態(tài)繼電器13
1.3熔斷器14
1.4低壓斷路器17
1.5低壓隔離器20
1.6主令電器24
1.6.1按鈕24
1.6.2位置開關25
1.6.3萬能轉換開關27
1.6.4凸輪控制器和主令控制器28
1.7其他低壓電器30
習題及思考題31

2基本電氣控制線路33
2.1電氣控制線路的繪圖原則及標準33
2.1.1電氣線路圖中的圖形符號及文字符號33
2.1.2電氣原理圖38
2.1.3電氣元件的布置圖39
2.1.4電氣接線圖40
2.2交流異步電動機的基本控制線路40
2.2.1直接啟動控制線路40
2.2.2點動控制線路42
2.2.3多地控制線路42
2.2.4正反轉控制線路43
2.2.5自動往返行程控制線路44
2.2.6順序啟�？刂凭�路44
2.3交流異步電動機的降壓啟動控制線路45
2.3.1三相籠型異步電動機的降壓啟動46
2.3.2三相繞線式異步電動機的啟動控制線路51
2.4交流異步電動機的制動控制線路54
2.4.1反接制動控制線路54
2.4.2能耗制動控制線路57
2.5液壓電氣控制59
2.6直流電動機的基本控制線路62
2.6.1直流電動機的基本控制方法62
2.6.2直流電動機的基本控制線路63
習題及思考題68

3電動機的調速控制70
3.1直流電動機的調速控制方法70
3.2直流電動機無級調速72
3.2.1直流調速系統用的可控直流電源72
3.2.2轉速控制的要求和主要技術指標74
3.2.3帶轉速負反饋的單閉環(huán)直流調速系統75
3.3三相籠型異步電動機的調速控制線路80
3.3.1交流調速系統的分類81
3.3.2三相籠型異步電動機的變極對數調速81
3.3.3電磁轉差離合器調速異步電動機的控制線路83
3.3.4三相籠型異步電動機的變頻調速工作原理84
3.3.5變頻器的應用86
習題及思考題104

4典型生產機械設備電氣控制線路105
4.1分級振動篩電氣控制線路105
4.2C650型臥式普通車床電氣控制線路106
4.2.1主要結構及運動形式78cmB107
4.2.2電力拖動及控制要求107
4.2.3C650型臥式普通車床的電氣控制線路分析107
4.3X62W型臥式普通銑床電氣控制線路111
4.3.1X62W型臥式萬能銑床主要結構及運動形式111
4.3.2X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求112
4.3.3X62W型臥式萬能銑床控制電路分析112
4.3.4X62W型臥式萬能銑床電氣控制電路的特點117
4.4橋式起重機的電氣控制117
4.4.1橋式起重機的結構及運動情況117
4.4.2橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求118
4.4.320/5t橋式起重機電氣控制線路分析118
習題及思考題124

5電氣控制線路的設計125
5.1電氣設計的基本內容125
5.1.1電氣設計的技術條件125
5.1.2電氣傳動方案的選擇126
5.2電動機的選擇127
5.2.1電動機結構型式的選擇127
5.2.2電動機容量的選擇127
5.2.3電動機額定電壓的選擇129
5.2.4電動機額定轉速的選擇129
5.3電氣控制線路的設計129
5.3.1電氣控制線路的設計方法129
5.3.2控制線路設計的一般步驟130
5.3.3控制線路設計中應注意的問題131
5.4電工仿真軟件簡介132
習題及思考題132

第2篇　可編程序控制器（PLC）
6可編程序控制器的工作原理及組成133
6.1概述133
6.1.1PLC的分類133
6.1.2PLC的發(fā)展135
6.2可編程序控制器的基本結構及工作原理136
6.2.1PLC的基本結構136
6.2.2PLC的工作原理138
6.3可編程序控制器的特點及應用139
6.3.1PLC的特點139
6.3.2PLC的應用領域140
習題及思考題140

7三菱FX系列可編程序控制器141
7.1可編程序控制器的編程語言141
7.1.1PLC編程語言的國際標準141
7.1.2FX系列PLC梯形圖的編程舉例142
7.1.3S系列PLC的梯形圖編程舉例143
7.1.4梯形圖的主要特點144
7.2FX系列可編程序控制器的編程元件145
7.2.1輸入繼電器X147
7.2.2輸出繼電器Y148
7.2.3輔助繼電器M148
7.2.4狀態(tài)元件S149
7.2.5指針P/I149
7.2.6常數K/H150
7.2.7定時器T150
7.2.8計數器C153
7.2.9寄存器157
7.3可編程序控制器梯形圖的編程原則158
7.4FX系列PLC的基本邏輯指令164
7.4.1LD、LDI、OUT指令164
7.4.2觸頭串聯指令AND和ANI164
7.4.3觸頭并聯指令OR、ORI165
7.4.4串聯電路塊的并聯指令ORB165
7.4.5并聯電路塊的串聯指令ANB165
7.4.6邊沿觸發(fā)指令166
7.4.7多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP166
7.4.8運算結果反轉指令INV168
7.4.9運算結果脈沖化指令MEP、MEF168
7.4.10主控邏輯指令MC和MCR169
7.4.11自保持與復位指令SET和RST171
7.4.12脈沖輸出指令PLS和PLF172
7.4.13空操作指令NOP173
7.4.14程序結束指令END173
習題及思考題173

8FX系列PLC步進順控指令及其應用177
8.1狀態(tài)轉移圖的基本概念177
8.2FX系列狀態(tài)轉移圖的編程方法178
8.2.1狀態(tài)轉移圖轉換成步進順控梯形圖178
8.2.2步進順控指令179
8.2.3SET、RST指令在狀態(tài)轉移圖中的應用180
8.3FX系列狀態(tài)轉移圖的編程規(guī)則181
8.3.1單流程181
8.3.2可選擇性分支與匯合181
8.3.3并行分支與匯合183
8.3.4分支與匯合的組合183
8.3.5SFC圖編程中應注意的幾個特殊問題187
8.4FX系列狀態(tài)轉移圖(SFC)的編程應用187
8.4.1加熱反應爐自動控制系統187
8.4.2十字路口交通信號燈控制模擬系統189
8.4.3C650車床主軸PLC控制191
8.4.4人行橫道交通信號燈控制192
習題及思考題193

9FX系列PLC應用指令及其應用195
9.1應用指令的表示形式及使用要素195
9.1.1應用指令的表示形式195
9.1.2應用指令的使用要素196
9.2程序流程類指令199
9.2.1有條件跳轉199
9.2.2子程序調用與返回指令201
9.2.3中斷指令201
9.2.4主程序結束和監(jiān)視定時器202
9.2.5循環(huán)指令及應用203
9.3數據比較和傳送類指令204
9.3.1比較和傳送類指令說明204
9.3.2傳送比較類指令的基本用途及應用實例209
9.4算術及邏輯運算指令210
9.4.1算術及邏輯運算指令的使用說明210
9.4.2算術及邏輯運算指令應用實例212
9.5循環(huán)與移位指令213
9.5.1循環(huán)與移位指令的使用說明213
9.5.2循環(huán)與移位指令應用214
9.6其他常用指令216
9.6.1數據處理指令216
9.6.2高速處理指令218
9.6.3方便類指令222
9.6.4外部設備I/O指令226
習題及思考題230

10FX系列PLC模擬量模塊及其應用232
10.1模擬量輸入/輸出模塊232
10.2特殊功能模塊讀寫數據指令240
習題及思考題247

11FX系列PLC的通信248
11.1通信基礎知識248
11.2FX系列PLC的通信接口250
11.3FX系列PLC的通信指令253
11.3.1串行異步通信指令RS253
11.3.2串行同步通信指令RS2255
11.3.3變頻器專用指令256
11.4三菱PLC的通信網絡258
習題及思考題261

12PLC控制系統設計262
12.1PLC控制系統設計概要262
12.1.1PLC控制系統設計的基本原則262
12.1.2PLC控制系統設計的基本內容262
12.1.3PLC控制系統設計的一般步驟263
12.2PLC控制系統的應用264
12.2.1組合機床的PLC控制264
12.2.2可編程控制器在化工過程控制中的應用266
12.2.3PLC在全自動洗衣機控制系統中的應用270
12.2.4三菱公司GXDeveloper軟件簡介273
習題及思考題273

13西門子S7-1200系列PLC基礎274
13.1S7-1200系列PLC硬件274
13.1.1硬件結構及CPU模塊274
13.1.2擴展硬件276
13.2西門子博途(TIAPortal)軟件277
13.2.1TIAPortal軟件簡介277
13.2.2使用TIAPortal新建項目278
13.3西門子PLC梯形圖編程元件282
13.3.1輸入繼電器282
13.3.2輸出繼電器283
13.3.3位存儲器283
13.3.4定時器284
13.3.5計數器286
13.4西門子PLC梯形圖基本指令288
13.4.1位邏輯運算指令288
13.4.2字邏輯運算指令291
13.4.3數學運算指令292
13.4.4數據比較指令292
13.4.5移動操作指令293
13.4.6轉換操作指令294
13.5S7-1200系列PLC的簡單應用295
13.5.1工作滑臺控制系統295
13.5.2運輸帶控制系統297
13.5.3散熱控制系統299
習題及思考題301

附錄1FX系列可編程控制器應用指令總表304

附錄2FX可編程控制器的部分特殊元件編號及名稱檢索318

參考文獻326