全書共分六章。第一章為緒論，概述了導航系統(tǒng)的發(fā)展及各種導航系統(tǒng)的特點；第二章介紹了組合導航中的信息處理技術；第三章至第六章依次介紹了捷聯(lián)慣性導航、慣性/星光組合導航、慣性/GPS組合導航、慣性/合成孔徑雷達（SAR）組合導航技術。本書適合航天、武器試驗靶場從事總體技術、導航與制導、導彈武器系統(tǒng)評估等工程技術人員學習與參考，也可供高校、航天工業(yè)設計部門的廣大學生及科學技術人員閱讀、參考.