本書共二卷四十七章，講述了1866年法國生物學家阿龍納斯教授隨尼摩船長乘坐一艘名為“諾第留斯號”的潛水艇在海底進行了兩萬里探險旅行的故事。他們看到許多罕見的海生動植物和水中奇異景象，又經(jīng)歷了擱淺、同鯊魚搏斗、冰山封路等險情。最后，阿龍納斯離開船長，把他所知道的秘密公之于世。