《哲學(xué)原理》是笛卡爾晚年對(duì)其哲學(xué)思想進(jìn)行總括和全面梳理的集大成之作，最早用拉丁文寫(xiě)成，于1644年出版。此后由隱修院院長(zhǎng)克勞德·皮科（Claude Picot）將其譯為法語(yǔ)版本，并于1647年出版。

這本書(shū)主要展示了笛卡爾是如何從他經(jīng)由反思而得出的自然原理出發(fā)，一步步推出了從宇宙天體到地界萬(wàn)物的全部自然現(xiàn)象。這些自然原理與笛卡爾在《第一哲學(xué)沉思集》中經(jīng)由認(rèn)識(shí)論的懷疑而達(dá)到的確定無(wú)疑的形而上學(xué)原理相呼應(yīng)，笛卡爾認(rèn)為它們構(gòu)成了哲學(xué)之樹(shù)的根。而由這些數(shù)量不多的根系，可以長(zhǎng)出物理學(xué)的參天大樹(shù)，并分化出醫(yī)學(xué)、力學(xué)、工程學(xué)、倫理學(xué)等枝干。整個(gè)《哲學(xué)原理》便是對(duì)這一生長(zhǎng)或分化過(guò)程的詳細(xì)呈現(xiàn)。

相比于自敘傳式的散文《談?wù)劮椒ā坊蚣�中于形而上學(xué)思辨與論爭(zhēng)的《第一哲學(xué)沉思集》，《哲學(xué)原理》更加完美地展現(xiàn)了笛卡爾思想的整全性、融貫性與包容性�！墩軐W(xué)原理》一方面綜合了笛卡爾《談?wù)劮椒ā泛汀兜谝徽軐W(xué)沉思集》中的許多重要思想；另一方面，在笛卡爾的所有著述中，《哲學(xué)原理》也是唯一一部對(duì)天界與地界的各類(lèi)現(xiàn)象進(jìn)行了完整而成體系的自然哲學(xué)解釋的學(xué)術(shù)專著，這在客觀上使得該書(shū)實(shí)際成為了研究笛卡爾物理學(xué)及其自然哲學(xué)最重要的一部書(shū)。