本書分為2篇，共10個項目。第一部分為傳感器與檢測技術相關基礎理論，共2個項目：傳感器基本概念、檢測技術基礎知識。第二部分為傳感器與檢測技術在機器人中的應用，共8個項目，包括噴涂機器人、分揀機器人、切割機器人、AGV機器人、移動機器人、焊接機器人、碼垛機器人和機器視覺。