第1章緒論(1)

1.1機(jī)械工程的起源與發(fā)展(1)

1.2機(jī)械工程的內(nèi)涵與大學(xué)本科相關(guān)課程體系(12)

1.3本書的特色與學(xué)習(xí)方法(14)

1.4知識(shí)拓展(15)

本章重難點(diǎn)(19)

思考與練習(xí)(19)

本章參考文獻(xiàn)(19)

第2章力學(xué)與機(jī)械工程師思維(20)

2.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(21)

2.2結(jié)構(gòu)所受的作用力與運(yùn)動(dòng)(21)

2.3結(jié)構(gòu)所受的應(yīng)力(25)

2.4機(jī)械工程師應(yīng)具備的工程思維與培養(yǎng)途徑(31)

2.5知識(shí)拓展(32)

本章重難點(diǎn)(33)

思考與練習(xí)(33)

本章參考文獻(xiàn)(34)

第3章機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)與機(jī)器人(35)

3.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(36)

3.2典型機(jī)構(gòu)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)(37)

3.3機(jī)械零件(46)

3.4機(jī)械設(shè)計(jì)概述(53)

3.5機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程(55)

3.6概念設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)的案例分析(58)

3.7機(jī)器人的概念和分類(62)

3.8知識(shí)拓展(67)

本章重難點(diǎn)(74)

思考與練習(xí)(75)

本章參考文獻(xiàn)(75)

第4章傳統(tǒng)/非傳統(tǒng)制造與精密制造(76)

4.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(76)

4.2傳統(tǒng)的毛坯成形(77)

4.3先進(jìn)的毛坯成形或近凈成形技術(shù)(84)

4.4零件外形加工原理與傳統(tǒng)外形加工方法(89)

4.5非傳統(tǒng)的外形加工方法(99)

4.6快速原型技術(shù)(105)

4.7裝配與連接技術(shù)(109)

4.8幾何測(cè)量與檢測(cè)(111)

4.9知識(shí)拓展(124)

本章重難點(diǎn)(133)

思考與練習(xí)(134)

本章參考文獻(xiàn)(134)

第5章電子制造技術(shù)(136)

5.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(136)

5.2電子制造概述(137)

5.3集成電路制造技術(shù)(138)

5.4印制電路板的制造(150)

5.5印制電路板裝配(152)

5.6知識(shí)拓展(159)

本章重難點(diǎn)(165)

思考與練習(xí)(165)

本章參考文獻(xiàn)(165)

第6章機(jī)電控制基礎(chǔ)(167)

6.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(167)

6.2工業(yè)控制系統(tǒng)概述(168)

6.3經(jīng)典控制方法(172)

6.4先進(jìn)控制方法(179)

6.5伺服與數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)(184)

6.6知識(shí)拓展(202)

本章重難點(diǎn)(205)

思考與練習(xí)(206)

本章參考文獻(xiàn)(206)

第7章檢測(cè)技術(shù)與傳感器(207)

7.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(207)

7.2檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)(208)

7.3常用傳感器及其信號(hào)變換與調(diào)理(211)

7.4虛擬儀器概述(229)

7.5知識(shí)拓展(232)

本章重難點(diǎn)(235)

思考與練習(xí)(235)

本章參考文獻(xiàn)(235)

第8章分布式工業(yè)控制技術(shù)與工業(yè)信息物理系統(tǒng)(237)

8.1相關(guān)本科課程體系與關(guān)聯(lián)關(guān)系(237)

8.2現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信方式(238)

8.3分布式控制系統(tǒng)與通信技術(shù)(241)

8.4工業(yè)信息物理系統(tǒng)(255)

8.5知識(shí)拓展(263)

本章重難點(diǎn)(267)

思考與練習(xí)(268)

本章參考文獻(xiàn)(268)