本書主要分為五章，第一章介紹機器視覺的基礎內容，包括機器視覺行業(yè)發(fā)展與應用，機器視覺系統(tǒng)的含義、組成與開發(fā)流程，以及機器視覺技術在智能制造中的應用發(fā)展趨勢分析，讓讀者對機器視覺技術有一定的了解；第二章介紹機器視覺中的典型圖像處理算法分析研究，通過對圖像空間域濾波、圖像頻率域濾波、三種圖像分割以及三種形態(tài)學方法進行分析，進一步理解圖像處理技術；第三章介紹機器視覺中的圖像三維重建技術分析研究，包括機器視覺技術應用中相機標定的意義和如何對相機進行標定，通過對相機的標定獲取相機的內部參數(shù)和外部參數(shù)，以及如何使用HALCON標定助手對相機進行標定。此外，還分析了結構光立體視覺，詳細地列出相應式子；第四章介紹人工智能技術與機器學習，包括人工智能技術以及機器學習方面的知識，詳細說明人工神經網(wǎng)絡代碼創(chuàng)建的相關步驟；第五章介紹基于視覺識別技術下的人工智能應用研究，通過介紹無人駕駛汽車技術、沙灘垃圾智能清理車、工業(yè)智能化生產應用、印刷質量在線檢測技術及系統(tǒng)等內容，充分講解視覺識別技術下人工智能應用給人們帶來的便利。