本書以基于運(yùn)動視覺平臺下的目標(biāo)跟蹤、移動障礙穿越以及自主定位等應(yīng)用場景為背景依托，主要對傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測和跟蹤算法進(jìn)行研究，并對檢測和跟蹤過程中的部分難點(diǎn)問題進(jìn)行了探索和解決。首先介紹了本文研究方向的背景和意義，并通過國內(nèi)外研究現(xiàn)狀對本文研究方向的背景進(jìn)行了深入了解，同時總結(jié)了該方向的研究難點(diǎn)。隨后如何利用目標(biāo)跟蹤獲得信息，自動更新視覺里程計(jì)的尺度信息，最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)動平臺對于空間目標(biāo)的自適應(yīng)識別、定位與跟蹤等。