自動駕駛汽車是計算機科學、控制科學與工程、機械工程、通信工程、電子信息科學與技術、儀器儀表技術與傳感器、力學、數(shù)學等領域高新技術綜合應用的載體，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、人機協(xié)同輔助駕駛、完全無人駕駛等功能于一體的綜合性系統(tǒng)。自動駕駛技術既是一種神奇的汽車技術，又是一種能夠實實在在看得到的工程應用技術。本書用淺顯易懂的語言和非專業(yè)化描述，將自動駕駛汽車的發(fā)展歷程和未來趨勢、環(huán)境感知系統(tǒng)與常用的感知傳感器、環(huán)境感知與檢測方法、車輛定位與導航、路徑規(guī)劃與路徑跟蹤控制以及車聯(lián)網(wǎng)等方面的內(nèi)容做一個簡單介紹，以期為讀者們提供初步的入門知識。